em)历史： 制动力调整装置设计思想的提出在20年代末
，当时有人获得了这方面的一项专利(具体是谁就不知道了)。五十年代，世界上第一台防抱死制动系统 ABS 在 1950 年问世 ，首先被应用在航空领域的飞机上
，Knorr 公司（位于慕尼黑，该公司是世界上最大的以生产制动系统著称的公司）的防抱制动装置 (ABS) 开始用于火车
。当时的纯机械式测试接收记录装置还不能适应汽车技术的较高要求 ，所以当时的车用ABS起的效果不是很好。经过大量的试验研究，终于得出： “测试车轮转数的传感器以及调节转数的控制仪是实现目标所必不可少的 ” 这是车用ABS系统研制的重要理论依据！ 70年代
，奔驰公司开始设想并在新闻界宣称要在轿车、载货车和大客车上使用电控式ABS，但尚无成熟的 、大批生产的产品 。1978年 ，奔驰公司首次在S级豪华型轿车上装用了ABS
。1984年
，开始在S级
、SL级轿车和190E汽油喷射汽车上成批装备了ABS。从1992年10月至今，在德国 ，ABS已属各类轿车的基本装备 。 目前
，最新的ABS已发展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比如： 1、电子牵引系统(ETS)  ，
。 2 、驱动防滑调整装置(ASR) 3、电子稳定程序(ESP) 4
、辅助制动器 再说ABS的分类： 按机械式、电子式分类,两者有以下不同 1 、电子式ABS是根据不同的车型所设计的
，它的安装需要专业的技术，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量